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Minibuilders:建筑机器人的实验


棋牌代理 随着机器人变得越来越复杂,我们生活中更多过程自动化的可能性也在增长。而且,尽管他们还没有能够创造我们用于生活的复杂结构,但我们确实看到了可以构建简单机器人系统的出现。加泰罗尼亚高级建筑研究所的研究人员创建了一个由三个机器人组成的论文项目 - 每个机器人都有自己独立的任务 - 统称为Minibuilders,可以通过进入另一个新兴领域建立结构:3D打印。结构分三个阶段构建。首先,基金会机器人执行计划周边的电路,放置20个基础层,连续或前后移动。每个机器人都在踏板上四处走动,并在前面有一个传感器来读取它要遵循的线。垂直线性致动器将挤出机定位在其当前正在打印的层的水平处,并且管将其连接到主机器人,主机器人供应打印材料。奠定基础后,Grip Robot接管。握把机器人使用滚轮夹具连接到现有结构。它在墙壁周围移动,随着印刷进行印刷,并使用加热器更快地固化印刷材料 - 这意味着,当它再次出现时,它有一个更坚固的表面可官方网站以抓住。致动器允许挤出机从一侧移动到另一侧以便印刷弯曲的壁。握把机器人甚至可以抓住水平印刷的结构 - 例如结构的屋顶 - 并且还可以编程以考虑窗户和门的门楣。最后,真空机器人使用真空发生器和抽吸泵连接到由前两个机器人创建的外壳,在顶部上印刷额外的层以加强结构。这些附加层不一定需要印刷在整个壳体上;例如,它们只能在结构需要额外加固的地方使用,并以自由形式印刷。目前,巴塞罗那设计博物馆展出了由三个机器人制作的1:1比例原型,并将很快推出一部关于创建迷你商品的纪录片。您可以在Minibuilders网站上找到更多信息。 Minibuilders是IAAC,加泰罗尼亚高级建筑研究所的一个项目,由2013年开放论文制作期间开发:研究员:Shihui Jin,Stuart Maggs,Dori Sadan和Cristina NanFaculty:SašaJokić和Petr Novikov赞助商:SD Ventures棋牌游戏
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